在日常嵌入式开发中，我们经常会用串口命令来使设备进入某种特定的状态，或执行某个特定的操作。如系统自检，模拟运行，或者进入手动模式进行设备点动。linux下有强大的shell工具，可以让用户和片上系统进行交互，而在传统的单片机系统中，用户往往需要自行实现一套类似的交互工具。AliOS-Things原生带有一套名为cli（command-line interface）的命令行交互工具，在提供基本的系统交互命令的基础上，也支持用户自定义命令。本文将介绍如何自定义cli命令并执行。
我们通过在《【AliOS Things学习笔记】在Developerkit开发板上运行blink例程》基础上，注册一个cli命令，通过命令行的方式控制LED的亮灭的例子，来演示一个带有参数的cli命令如何被注册以及调用。
首先，我们先保证Developerkit的原有cli功能可用。将开发板通过USB连接线和PC连接。
ls /dev/tty.*
如果出现如下设备列表，则表示连接正确。usbmodem后的数字可能会因为计算机不同而不同。
/dev/tty.usbmodem14103
此时，可用打开PC上的串口调试工具，设置对应的串口，波特率默认为115200bps。建议串口调试助手具备终端功能，这样会在cli的使用中有更好的体验。接下来我将以植入VScode中的aos-cube工具的串口监视器功能为例进行演示。打开VScode，确保已经按照alios-studio和aos-cube插件。点击alios-studio工具条中的“插头”按钮，启动串口monitor
如果工具没能正确地打开串口，也可以尝试在控制台中使用命令行的方式启动串口monitor。命令格式如下：
aos monitor /dev/tty.usbmodem14103 115200 #mac linux下命令aos monitor com5 115200 #windows 下命令
成功进入串口monitor后，会从终端中打印出帮助信息。输入回车，会出现“#”提示符，此时就可以输入命令了。
--- Miniterm on /dev/tty.usbmodem14103 115200,8,N,1 ------ Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---##
输入“help”回车，会看到当前支持的cli命令
# help====Build-in Commands========Support 4 cmds once, seperate by ; ====help : print thisp : print memorym : modify memoryecho : echo for commandexit : close CLIdevname : print device namesysver : system versionreboot : reboot systemtime : system timeota : system ota====User Commands====loglevel : set log leveltasklist : list all thread infodumpsys : dump system infoudp : [ip] [port] [string data] send udp datawifi_debug: wifi debug modemac : get/set mackv : kv [set key value | get key | del key | list]version : show version#
输入“tasklist”，可以看到现有的任务运行情况
# tasklist------------------------------------------------------------------------cpu usage period = 25CPU usage : 1.89------------------------------------------------------------------------Name State Prio StackSize MinFreesize Runtime %CPU Candidate------------------------------------------------------------------------dyn_mem_proc_task PEND 6 256 216 22 0.00 Nidle_task RDY 61 200 177 745102697 98.11 NDEFAULT-WORKQUEUE PEND 20 768 738 23 0.00 Ntimer_task PEND 5 300 254 25 0.00 Naos-init PEND 32 1536 1389 1419569 1.38 Ncli RDY 60 512 271 491760 0.47 Y------------------------------------------------------------------------
到此，我们已经验证了cli功能在Developerkit开发板上，接下我们开始注册和使用自己的cli命令。
我们依然打开blink.c文件，在其中添加代码实现。首先，cli命令的注册，依赖于一个名为cli_command结构体，结构体描述如下：
struct cli_command { const char *name; // 命令体，字符串 const char *help; // 命令的帮助说明文本，字符串 void (*function)(char *pcWriteBuffer, int xWriteBufferLen, int argc, char **argv); // 命令被执行时实际调用的功能函数 }; 在本例中，我们将cli命令命名为“led_switch”，帮助文本字符串为“[on] turn on led2;[off] trun off led2”
接下来我们来实现cli命令的功能函数。将下面函数直接加入blink.c文件中。
static void led_switch(char *pwbuf, int blen, int argc, char **argv){ if(argc == 1) // 如果参数为空，则报错返回 { LOG("参数错误"); return; } if(strcmp(argv[1],"on") == 0) // 如果输入参数为“on”，则点亮led { hal_gpio_output_low(&led); // GPIO输出低，点亮LED2 } else { hal_gpio_output_high(&led); // GPIO输出高，熄灭LED2 }} cli函数具有固定的形式和参数，参考上述函数实现，用户只需要修改函数名，请保持参数与上述函数一致，参数的意义如下：
参数名称参数描述char *pwbuf当函数执行完成返回时，通过控制台打印出来的字符串指针。可以不传入。int blen上述字符串长度int argc命令调用时传入的参数长度，没有参数传入时为1char **argv传入参数缓存，字符串。第一个有效参数的角标从1开始。
接下来填写注册用结构体，以便将命令信息传递给cli服务。按照前所讲的设计，注册结构体信息如下，将结构体拷贝到blink.c文件中。
struct cli_command led_switch_command[] = { { .name = "led_switch", // 命令名称 .help = "[on] turn on led2;[off] trun off led2",// 帮助文本 .function = led_switch // 命令具体执行的函数指针 }}; 将cli命令注册到系统中。cli命令注册只需要一个函数如下：
aos_cli_register_commands(&led_switch_command[0],1);
函数需要传入两个参数，参数1为刚刚创建的命令信息体的结构体指针；参数2，为本次需要注册的命令数，也就是说可以一次性注册多个命令，只需要在命令信息结构体中，用数组的方式同时填入几个命令的信息即可。
将上述函数调用加入到blink.c文件application_start函数的如下位置：
aos_cli_register_commands(&led_switch_command[0],1); // 注册cli命令函数 aos_loop_run();
至此，一个cli命令的实现和注册的代码编写部分就完成了。编译并下载至开发板中运行。在cli控制台输入help，看到led_switch命令已注册成功。
# help====Build-in Commands========Support 4 cmds once, seperate by ; ====help : print thisp : print memorym : modify memoryecho : echo for commandexit : close CLIdevname : print device namesysver : system versionreboot : reboot systemtime : system timeota : system ota====User Commands====loglevel : set log leveltasklist : list all thread infodumpsys : dump system infoudp : [ip] [port] [string data] send udp datawifi_debug: wifi debug modemac : get/set mackv : kv [set key value | get key | del key | list]version : show versionled_switch: [on] turn on led2;[off] trun off led2
测试命令是否执行，在命令提示符下输入如下命令，并回车：
#led_switch on
led2点亮
测试参数有效性判断，输入如下指令，不带参数。命令按设计返回错误报警。
## led_switch[1291080]参数错误
赶快试试，加入自己的cli功能吧！
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